Mae'r sêl fecanyddol yn ddyfais selio siafft sy'n dibynnu ar bâr neu sawl pâr o wynebau diwedd sy'n berpendicwlar i'r siafft ar gyfer llithro cymharol o dan weithred pwysau hylif a grym elastig (neu rym magnetig) y mecanwaith iawndal, ac mae'n gyda sêl ategol i atal gollyngiadau.
Mae strwythur sêl fecanyddol cyffredin yn cynnwys cylch llonydd (cylch statig), cylch cylchdroi (cylch symudol), sedd gwanwyn elfen elastig, sgriw set, cylch selio ategol cylch cylchdroi a chylch selio ategol cylch llonydd, ac ati. Y gwrth-gylchdroi. pin wedi'i osod ar y chwarren Er mwyn atal y cylch llonydd rhag cylchdroi.
Yn aml gellir galw modrwyau cylchdroi a modrwyau llonydd yn fodrwyau iawndal neu'n gylchoedd digolledu yn dibynnu a oes ganddynt alluoedd iawndal echelinol.
